一、一(yī)種線性彈簧的成形(xíng)方法，它具有下列步驟：在一根主軸(zhóu)中心線的延長線上(shàng)，圍繞着該為線材導向的主軸的中心線，在垂直于或者基本上垂直于該主軸中心線的方向，将三個或更多的徑向布置的成形工具向前推進，并使上述(shù)成形工(gōng)具撞擊從主軸的頂端部分送進來的線材，其(qí)特征在于，該方(fāng)法還包括下列步(bù)驟(zhòu)： 使一個在上面安裝了成(chéng)形工具的(de)旋轉台繞着上述主軸的中心線轉動，使得至少一個(gè)所需要的成(chéng)形工具的線材接觸(chù)表面處在(zài)适合于該線材成形的方向；以及在上述旋轉台轉動之後，通過許(xǔ)多驅動裝置中(zhōng)的一個協同工作的驅動裝置，使(shǐ)所(suǒ)需要(yào)的成形工具向(xiàng)中心線的延伸(shēn)方向推(tuī)進，上述驅動裝置的數量，比上述(shù)成形工具的數量多，并具在用于成形線(xiàn)性彈簧的旋轉(zhuǎn)台的外面圍(wéi)繞着主軸的中心線徑向布(bù)置。
二(èr)、如權利要求1所述的方法，其特征(zhēng)在(zài)于，上述主軸繞着上述主軸的中心線轉動。
三、如權利(lì)要求1或2所述的方(fāng)法，其特征在于(yú)，上述線材從主軸的頂端部分送進(jìn)，并且(qiě)在裝有相應的成形工具的(de)旋轉台繞着主軸的中心線轉動的步驟(zhòu)中送進，結果，所(suǒ)
需要的一個或多個成形工具的線材接觸表面處(chù)在最(zuì)适(shì)合于(yú)線材成形的方向上。
四、一(yī)種線性彈(dàn)簧的成形設備，在該設備中，有三個或更多的圍繞着為線材導向的主軸的中心(xīn)線徑向布置的成形工具，沿着垂直(zhí)于或(huò)基本上垂直于主軸中心線的(de)方向，
向着(zhe)上述主軸中心線的延伸方向推進，并且上述成形(xíng)工具撞擊在從主軸的頂端(duān)部分送進來的線材上，該設備的特征在(zài)于它還包括： 一個用于(yú)使旋轉(zhuǎn)台轉動的第一驅動
裝(zhuāng)置，相應的用(yòng)于讓裝有成形工(gōng)具的(de)滑動組件前進和(hé)後退的軌道固(gù)定在該旋轉台上，這些滑動組件能沿着垂直于或基本上垂直于主軸中心線，向該主軸中心線的(de)延伸(shēn)
方向前進和後退； 若幹第二驅動裝置，其(qí)數量等于或多于上(shàng)述(shù)滑動組(zǔ)件的數量，上述第二(èr)驅動裝置圍繞(rào)着主軸的(de)中心線，徑向布置在旋轉(zhuǎn)台的外面，用于使所需要的
滑動組(zǔ)件向主軸中心線的延伸線方向前進和後退(tuì)；一個第三驅動裝置(zhì)，用于從主軸的頂端部分送進上述線材(cái)；其中，上(shàng)述第一驅動(dòng)裝置和第(dì)二驅(qū)動裝置控制成(chéng)與(yǔ)上述
第三驅動裝置同(tóng)步。
五、如權利要求4所述的設備(bèi)，其特征在于，上述主軸能繞着該主(zhǔ)軸的中(zhōng)心(xīn)線轉動，并且能(néng)在兩種情況之間轉(zhuǎn)換(huàn)，一種是主軸通過一個連(lián)接構件固定住，不能(néng)轉動，另
一種是主軸通過另一種連接構件與旋轉台聯結，使它能與旋轉台一起轉動。
六、如權利要求(qiú)4或5所述的設備，其特征在于，用于第(dì)二驅動裝置在驅動源位于上述旋轉台的外在，并且安裝在一個能繞着主軸中心(xīn)線在(zài)預定的角度範圍内轉動(dòng)的驅動
源安裝台上。
七、如(rú)權利要求4或5或6所述的設備，其特征在于，上述第二驅動(dòng)裝置上設(shè)有能向主軸中心線的延伸方向前進和後退(tuì)的弧形凸輪，并且，當(dāng)一個設備在上述滑動組件上
的凸輪随動件在與(yǔ)弧形凸輪的内(nèi)表面接觸的狀态下運動到最接近于上述主軸時，該弧形凸輪的弧形内表面的(de)中心基本上處在上(shàng)述主(zhǔ)軸的中心線上。
八、如權利要求7所述的設備，其特征在于，上(shàng)述弧形凸輪可以在它(tā)的端部拼接一(yī)個輔助凸輪。
關鍵詞：複雜異形(xíng)彈簧
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